【Unity】はじめての NavMesh 入門【AIによる経路移動】

NavMesh とは？

NavMesh（ナビメッシュ）とは、シーン上を AI で自動に移動する 3D モデルを作れる Unity の機能です。

「ナビゲーション」という言葉は「目的地までの経路や道順のこと」を意味しますが、NavMesh を使うことで、3Dモデルをある目的地まで移動させたり、細かい道順を設定したり、障害物を避けて移動させることができます。

開発環境

Unity 2020.3.1f1

NavMesh を使ってみる

ここからは実際に NavMesh を使って目的地まで自動で移動する AI を作成します。

ステージを作成する

はじめに AI が移動するためのステージを作成します。

Hierarchy ウィンドウ上の「＋」ボタンから「3D Object > Plane」を生成し「Ground」と名付け、これをステージの面とします。

また障害物となる「3D Object > Cube」、目的地となる「3D Object > Cylinder」を生成し、それぞれ「Obstacle」「Goal」と名付けて、スケールや位置を調整してステージの適当な場所に配置します。

移動する AI となる3Dモデルを作成

AI として目的地まで移動する 3Dモデルを作成します。

「3D Object > Capsule」を生成し「Character」と名付けて、ステージ上のスタート地点にしたい場所に配置します。

各オブジェクトに NavMesh を適用

各オブジェクトに NavMesh を適用し、ステージ上で移動できるエリアを設定します。

Hierarchy ウィンドウから移動経路に使いたいオブジェクトを選択し、Inspector ウィンドウの「Static」の下矢印から「Navigation Static」を選択します。

次に Unity のメニューバーから「Window > AI > Navigation」を選択して Navigation ウィンドウを表示します。

上部の「Bake」タブを選択し、下部の「Bake」ボタンを実行します。これで先程「Navigation Static」を設定した各オブジェクトの位置情報が経路として認識されます。

MEMO

オブジェクトの位置やサイズなどを変更した際、再度「Bake」を実行して経路情報を更新する必要があります。

AI に Nav Mesh Agent を設定

移動する AI に Nav Mesh Agent コンポーネントをアタッチします。

Hierarchy ウィンドウにて、移動対象となる「Character」を選択し、Inspector ウィンドウから「Add Component > Navigation > Nav Mesh Agent」を選択します。

目的地まで移動するスクリプトを作成

目的地まで移動させるため、AI を動かすスクリプトを作成します。

Project ウィンドウから「+」ボタンを押して「C# Script」を選択し、「CharacterNavigation」と名付けます。

スクリプトの中身は以下になります。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class CharacterNavigation : MonoBehaviour
{
	[SerializeField]
	private Transform m_Target;

	private NavMeshAgent m_Agent;

	void Start()
	{
		m_Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}

	void Update()
	{
		m_Agent.SetDestination(m_Target.position);
	}
}